Hamburger Hafen und Logistik (HHLA) y el Centro Fraunhofer de Logística y Servicios Marítimos (CML) han concluido el proyecto "Pin Handling mR".
El robot se probó en condiciones operativas en la HHLA Container Terminal Tollerort (CTT). El sistema se desarrolló para llevar a cabo una tarea que actualmente se realiza manualmente: colocar y ajustar pasadores de bloqueo en función del tamaño y la posición del contenedor. Estos pasadores son esenciales para asegurar los contenedores en vagones de ferrocarril y varían en función de la configuración de la carga.
La unidad robótica, equipada con una pinza magnética y controlada mediante un sistema desarrollado por HHLA Sky, es capaz de desplazarse de forma autónoma a lo largo de los trenes de contenedores. Identifica la ubicación de las clavijas, realiza el posicionamiento necesario e informa a un sistema de control central. Los componentes del sistema se probaron primero en simulaciones y en un entorno de laboratorio controlado antes de ensayarse en la terminal.
Diseño técnico y coordinación
Fraunhofer CML dirigió el diseño y la integración de la solución robótica. El alcance incluía la selección del hardware, la arquitectura del sistema y la integración completa del sistema. El software se basa en un sistema operativo robótico (ROS) adaptado a los requisitos específicos del proceso de manipulación de alfileres.
HHLA coordinó el proyecto mediante la colaboración de varias filiales, entre ellas HHLA Sky, Metrans, Hamburg Port Consulting (HPC) y el equipo de la terminal CTT. El proyecto utilizó esta red para adaptar los flujos de trabajo de la terminal a las nuevas tecnologías de automatización.
Vía de desarrollo ulterior
La fase de investigación concluyó con una presentación y demostración en directo en el CTT el 1 de abril de 2025. Aunque la tecnología aún no se ha desplegado de forma operativa, los resultados han proporcionado un marco para futuras iteraciones. Las posibles fases de seguimiento podrían centrarse en la transición de sistemas piloto a sistemas listos para la producción, con especial atención a la rentabilidad y la integración operativa.
El programa de financiación IHATEC apoya la innovación en logística portuaria, concretamente en sistemas autónomos y automatizados. El proyecto contribuye a la exploración de aplicaciones robóticas móviles en operaciones ferroviarias, especialmente en la interfaz entre la manipulación en terminales y la logística de mercancías por ferrocarril.
