Hoy en día, las maniobras suelen requerir la presencia de un ayudante en la plataforma del último vagón que, entre otras cosas, informa por radio de cualquier obstáculo que pueda afectar a la trayectoria del tren. Esta función en particular es peligrosa y el hecho de tener que trabajar a la intemperie en todas las condiciones meteorológicas hace que el puesto sea difícil de desempeñar.
El sistema de ayuda a la maniobra investigado en este proyecto se basa en un avanzado conjunto de sensores que incluye la innovadora tecnología LiDAR de Blickfeld, que permite al maquinista ver el entorno detrás del tren desde la cabina del conductor de forma precisa, fiable y tridimensional, utilizando tecnología láser para detectar objetos en las vías. Así, los sensores LiDAR 3D permiten realizar maniobras automatizadas de forma segura y ayudan a evitar colisiones, todo ello sin exponer a los empleados a condiciones y peligros adversos. Como resultado, el proceso es mucho más eficiente, rápido y seguro.
El sistema de asistencia desarrollado se encarga de la vigilancia de la vía mediante la integración de los sensores LiDAR 3D de estado sólido Cube 1 de Blickfeld con un gran campo de visión de 70 grados y Cube Range 1 para una detección a distancia extra larga de hasta 150 metros. Esto resulta ideal para vigilar la zona de la vía, incluso al circular por curvas. Los sensores pueden adaptarse a cualquier campo de visión. Además, la tecnología de detección de estado sólido basada en semiconductores de Blickfeld es altamente robusta, lo que significa que puede soportar las fuertes vibraciones causadas por las operaciones ferroviarias diarias.
Los sensores LiDAR de Blickfeld están integrados en un conjunto de otros sensores cuyos resultados de medición se comparan entre sí, y cada uno proporciona información adicional: una cámara estereoscópica para la detección a corta distancia, dos cámaras adicionales que proporcionan la base de datos para la detección de objetos basada en algoritmos, así como un sensor de radar. Este sistema proporciona una fusión de imágenes de cámara y nubes de puntos 3D, lo que permite la detección exacta de objetos con un control mutuo redundante de los distintos tipos de sensores. La información extraída se traduce posteriormente en una transmisión en directo a través de una tableta, situada junto al conductor, que indica si hay personas, señales, vehículos o cualquier otro objeto en la zona vigilada.
Blickfeld, una empresa de tecnología de sensores LiDAR, suministró sus soluciones de sensores a FH Aachen, una de las universidades de ciencias aplicadas más importantes de Alemania. FH Aachen utiliza los sensores de Blickfeld como parte de un consorcio que trabaja en un proyecto financiado por la UE llamado SAMIRA (Shunting Assistant & Monitoring Interface for Autonomous Rail Applications) que investiga la difícil tarea de maniobrar trenes de mercancías.
